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工业机器人手腕的自由度最多为（）个。

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。

工业机器人命名最多( )字节。

机器人手腕上的自由度主要起的作用为（　 ）。

( )一般工业机器人手臂有 4 个自由度。