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机器人手腕上的自由度主要起的作用为（　 ）。

手腕上的自由度主要起的作用为（）。

工业机器人手腕的自由度最多为（）个。

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。

RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（ ）自由度手腕。