试题详情

( )一般工业机器人手臂有 4 个自由度。

一般机器人的手臂有（）个自由度。

一般工业机器人的腕部有( )这几个自由度。

一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

( )对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在 360°以内。