试题详情

一般工业机器人的腕部有( )这几个自由度。

( )一般工业机器人手臂有 4 个自由度。

工业机器人常见腕部结构分为()。

( )机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。

一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。