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一般机器人的手臂有（）个自由度。

一般工业机器人的腕部有( )这几个自由度。

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

( )对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在 360°以内。

协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。