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机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）个主程序。

工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用

工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。