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机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（ ）。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？