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如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。

机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（ ）。

机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。

以下是机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性的是（ ）