A①②③
B②③④
C①②④
D①②③④
机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。
以下是机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性的是（ ）
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