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分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

（ ）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

（ ）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。