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常用制动的实现形式为(___)。(1.0分)

常用制动 时候施加制动，停放制动 时候施加。(___)(1.0分)

常用制动的冲击加速度为(___)m/s3(1.0分)

车辆采用空气制动时，通过闸瓦抱紧(___)来实现。(1.0分)

因为制动指令是模拟量，所以常用制动可以实现制动力的（）调节。