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当列车处于ATO模式下时，保持制动的管理由ATO负责；当列车处于非ATO模式下时，保持制动的施加由制动系统负责，保持制动的缓解由TCMS负责；当TCMS故障时，保持制动的管理全部由制动系统自身负责。(

CR300AF动车组保持制动的施加由制动系统负责，保持制动的缓解由（） 负责；当TCMS 故障时，保持制动的管理全部由（）自身负责。

101-128车TCMS正常时，保持制动的缓解由 负责，保持制动施加由制动系统负责。

简述ATO模式下保持制动施加缓解条件。

保持制动的施加由制动系统负责，保持制动的缓解由 （ ） 负责。