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当开门指令与关门指令同时有效时，列车执行指令(1.0分)

门模式开关打在“自动开门，手动关门”位时， CM模式驾驶对标停稳后会自动发出开门指令，但不会自动发出关门指令，关门指令通过按压关门按钮激活关门列车线发出，实现关门功能。

只有ATP 确认列车停在规定的停车窗内，才允许ATO 向列车发出开门指令，同时亦向站台门系统发出开门指令。

门控器执行开门需要哪些指令（）

RM模式下，列车会发送开门允许指令。