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飞机起飞速度中规定的抬前轮最低速度VR和空中最小操纵速度VMCA的关系是

飞机的空中最小操纵速度VMCA是指，飞行中如果关键发动机在该速度上突然停车，使用正常的操纵技能，能保持向工作发动机一侧的坡度不大于（ ）的直线飞行.

起飞时VR速度从哪里获得？

最小操纵速度（VMCG 和 VMCA）是基于        。

速度VR（）