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城市轨道交通信号系统中,已经普遍( )系统。

城市轨道交通信号系统中,已经普遍基于计算机实时控制的列车运行自动控制( ATC )系统。( )

（）是城市轨道交通信号系统的核心。

（ ）系统是城市轨道交通信号系统的核心。

城市轨道交通信号系统的地面设备主要包括（ ）。