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（）是城市轨道交通信号系统的核心。

（ ）系统是城市轨道交通信号系统的核心。

城市轨道交通信号系统中,已经普遍( )系统。

城市轨道交通信号系统的地面设备主要包括（ ）。

列车运行自动控制(ATC) 系统是城市轨道交通信号系统的核心。它由列车自动防护(ATP) 子系统、列车自动驾驶(A TO) 子系统、（）构成。