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比例积分的作用是什么？

积分调节的作用是什么？

比例调节的作用是什么？

在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用（ ）。

比例度越大,放大倍数( ),积分时间越长,积分作用( ),微分时间越长,微分作用( )。