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比例度越大,放大倍数( ),积分时间越长,积分作用( ),微分时间越长,微分作用( )。

通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律( )

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为(　)控制规律。

在比例的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为

比例积分微分控制规律是指(　)。