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比例积分微分控制规律是指(　)。

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为(　)控制规律。

通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律( )

比例、积分、微分控制有什么特性？