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比例、积分、微分控制有什么特性？

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？

比例积分微分控制规律是指(　)。

.比例积分微分控制规律是指（ ）。

什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？