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什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。

目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律,分别简写为P、PI和PID。

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？

比例积分微分控制规律是指(　)。