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( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？