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PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例 、再微分 、后积分（）