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利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例 、再微分 、后积分（）

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）

[T]B-C-G-015 3 1 3用经验法整定调节器参数时，比例度过大、积分时间过长，会使被控变量( )。

在经验凑试法整定PID参数时，可参考PID参数对系统控制过程的影响，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤