A克服对象滞后
B提高系统稳定性
C消除高频噪声
D消除余差
采用比例积分微分控制规律可以达到( )的目的。
采用比例节分微分控制规律可以达到( )的目的。
比例积分微分控制规律是指( )。
通过对积分时间和微分时间的设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律( )
比例、积分、微分控制规律各具什么特点?
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