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常用控制规律有哪些?

常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是(　)控制规律。

控制器常用的控制规律有(　)，以及它们组合的控制规律。

工业常用的控制规律有（）、（）和（）。

工业常用的控制规律有（）、积分控制，微分控制。