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控制器常用的控制规律有(　)，以及它们组合的控制规律。

常用控制规律有哪些?

目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律,分别简写为P、PI和PID。

常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是(　)控制规律。

积分控制规律()。