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比例、积分、微分控制分别依据什么来动作？

比例、积分、微分控制有什么特性？

比例、积分、微分控制规律各具什么特点？

比例积分微分控制规律是指(　)。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍