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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用纯比例控制时

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是衰减比为（ ）时的比例度。

控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、临界比例度法和(　)。