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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是衰减比为（ ）时的比例度。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍

依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为(　 )时的比例度。

依据控制器参数整定的临界比例度法,在采用比例积分控制时,得出的积分时间应是临界周期的( )倍。