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依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为(　 )时的比例度。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是衰减比为（ ）时的比例度。

调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用( )。

自动调节系统常用的参数整定方法有经验法.衰减曲线法.临界比例法.反应曲线法。

衰减曲线法是在（ ）作用下，在达到稳定时，用给定值改变的方法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后逐渐从大到小改变比例度，使其出现4︰1的衰减比为止，记下此时的比例度δs（4