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衰减曲线法是在( )作用下,在达到稳定时,用给定值改变的方法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后逐渐从大到小改变比例度,使其出现4︰1的衰减比为止,记下此时的比例度δs(4︰1衰减比例度)和它的衰减周期Ts。

A比例+积分

B比例+微分

C比例+积分+微分

D纯比例