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临界比例度的整定方法？

控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、临界比例度法和(　)。

自动调节系统常用的参数整定方法有经验法.衰减曲线法.临界比例法.反应曲线法。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用纯比例控制时