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被控对象的通道可以分为（ ）

被控对象控制通道的传递滞后（ ）。

被控对象按自衡性质来分分为自衡对象与（ ）对象。

根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。

什么是被控对象？