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串级调节系统中两步整定法是按（ ）整定调节器参数。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,I参数的调节主要影响系统的(　　)。

串级调节系统利用主、副两个调节器串在一起来稳定主参数。

串级调节系统具有主、副两个互相串联地调节器，其中（）调节器地给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。

串级调节系统是利用主、副两个调节器串联在一起来稳定一个主参数的系统。