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Tricon系统具有哪些特点？

下列哪些具有Tricon系统的特点？（ ）

下列哪些不是Tricon系统的特点？（ ）

TRICON系统的软件具有对I/O变量的强制赋值功能。

组成Tricon三重化冗余容错控制器系统硬件的模件类型包括哪些？