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我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ ）。

各部分之间具有确定相对运动构件的组合称为（ ）。

机构是具有确定相对运动的构件的组合

机械各部分之间具有(　　)的相对运动。

组成机器的各部分之间不具有确定的相对运动。