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机构是用来传递运动和（ ）的构件系统

(　　)用来传递运动和动力。

蜗杆传动机构，是用来传递相互（）的两轴间的运动。

机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。

卷筒是起升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳的部件，其作用是传递动力，并把旋转运动变为（）。