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机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。

机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其它形式能量的转换。所以说机器和机构是同一个概念。

机构是具有确定相对运动的构件的组合

机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

各部分之间具有确定相对运动构件的组合称为（ ）。