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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动

平行双曲柄机构,若主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将做( )运动。

曲柄

不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短 。

曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）。