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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动

不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短 。

曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）。

曲柄摇杆机构属于( )。

在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（ ）。