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按等速运动规律工作的凸轮机构(　　)。

按等速运动规律工作的凸轮机构（ ）。

凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在(　　)发生刚性冲击，

按等加速等加速运动规律的凸轮机构（ ）。

设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。