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凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在(　　)发生刚性冲击，

凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。()

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()

从动件作等速运动规律的凸轮机构，不能用于（ ）重载的场合 。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，　　　　　运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。　　　　　　　　　　运动规律产生柔性冲击，　　　　　　　　　　　　　　运动规律则没有冲击。