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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()

凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。()

凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在(　　)发生刚性冲击，

设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。

与凸轮机构从动件预定运动规律无关的有(____)。