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从动件作等速运动规律的凸轮机构，不能用于（ ）重载的场合 。

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()

凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升，将在(　　)发生刚性冲击，

按等速运动规律工作的凸轮机构(　　)。

凸轮机构可以用于对（ ）要求严格的场合，也可以根据实际需要任意拟定从动件的运动规律。