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制动盘装在车轮上的叫（ ）盘形制动基础制动装置。

动车组基础制动装置采用盘形制动。

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为闸瓦制动、盘形制动、轨道电磁制动。

制动盘装在车轴上的叫轴盘式盘形制动基础制动装置。(　　)。

目前我国客车上的基础制动装置的形式主要有两种：( )基础制动装置和盘形制动装置。