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目前我国客车上的基础制动装置的形式主要有两种：( )基础制动装置和盘形制动装置。

25K型客车基础制动装置采用单元盘形制动装置。（ ）

动车组基础制动装置采用盘形制动。

客车车辆基础制动装置采用（）。

基础制动装置包括 、 、 。