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基础制动装置包括 、 、 。

制动系统主要包括（ )、( )、( )、( )、基础制动装置、辅助装置等。

基础制动装置包括（   ）

基础制动装置是制动装置中用于传递、扩大制动的一整套杆件连接装置。包括车体基础制动装置和( )基础制动装置。

制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。