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制动系统主要包括（ )、( )、( )、( )、基础制动装置、辅助装置等。

基础制动装置包括 、 、 。

工程机械的制动系统包括脚制动装置、手制动装置和辅助制动装置。（）

制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。

CR400BF型动车组制动系统主要由制动控制装置(核心为制动控制模块)、BP救援转换装置、供风单元、辅助供风装置、撒砂装置、基础制动装置等组成。