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基础制动装置是制动装置中用于传递、扩大制动的一整套杆件连接装置。包括车体基础制动装置和( )基础制动装置。

基础制动装置是制动装置中用于传递、扩大制动原动力的一整套杆件连接装置，通常包括（ ）。

基础制动装置包括 、 、 。

( )基础制动装置就是车体基础制动装置。（ ）

在制动装置中，用于传递、扩大制动原动力的一整套杆件连接装置称为空气制动装置。